Gravada em Vancouver, Columbia Britânica, Canadá; apresenta-nos ao actor Lance Henriksen no papel do ex-agente do FBI Frank Black, o qual tem a habilidade de "pôr na pele dos assassinos em série" e ver o mundo desde a perspectiva de psicópatas e outros delinquentes, ainda que não é um psíquico. A personagem de Frank Black guarda similitudes llamativas com o agente do FBI na vida realJohn E. Douglas. Na segunda temporada aparece a colaboração da actriz Kristen Cloke que encarna à psicóloga Lara Means.
A diferença de sua predecessora, Millennium era mais escura, estava mais enfocada na luta entre o bem e o mau, e envolvia-se mais abertamente com temas tais como o conhecimento proibido ou as seitas ocultistas.
As três temporadas têm sido editadas em DVD]]. Há também duas novelas baseadas na série: "O Francês", baseada no episódio piloto, escrita por Elizabeth Hand e "Gehenna", escrita por Lewis Gannett.
Primeira temporada (1997)
Frank Black, antigo detective do FBI e agora consultor do grupo Millennium, chega à cidade de Seattle(Estados Unidos) para iniciar uma nova vida, já que existe um acosador que ameaça com pôr em perigo a sua esposa e filha. Ao pouco tempo envolve-se com o Departamento de Polícia para resolver os homicídios provocados por um indivíduo que deixa poesia|poemas]] em idioma francês|francês]], e que é guiada por seu antigo amigo Bob Bletcher. A arma secreta de Frank Black são suas perturbadoras visões, já que tem a capacidade de ver extrasensorialmente o mau. Ao mesmo tempo aparece Peter Watts, um indivíduo unido a uma organização chamada o Grupo Millennium, que supostamente tem como finalidade impedir o próximo fim do mundo. O homicida finalmente é morrido, mas Frank já se revelou tanto ante Bletcher como ante Millennium. Andando o tempo, Frank resolve uma série de casos de assassinos em série, o que confirma suas impressões de que o mau se está a apoderar do mundo. No meio dos confrontos, o mau começa também a apoderar da família de Frank, já que em um caso qualquer Bob Bletcher é assassinado no subterrâneo da própria casa de Frank. Na investigação subsiguiente aparece muito envolvida Lucy Buttler, uma assassina sicótica da que Frank Black suspeita que não é realmente um ser humano, senão um demónio infiltrado no mundo para lhe pôr as coisas difíceis ao grupo Millennium. Frank Black perde momentaneamente a capacidade de experimentar visões, mas a intervenção de potências superiores (provavelmente anjos) permitem-lhe restaurar sua confiança e seguir adiante, ainda que já a casa em que vive está marcada pelo mau. Um dos casos mais impactantes que deverá enfrentar Frank Black, no final de temporada, são os assassinatos cometidos entre imigrantes russos. Frank Black descobre que estes se vinculam ao acidente do reactor nuclear de Chernóbil, e que têm sido produzidos por um ser humano a quem todos os indícios e profecias apontam como o Anticristo... Finalmente, o acosador que persegue à família de Frank se revela quando este persegue a um assassino em série aparentemente desligado, sequestrando a sua esposa Catherine.
Segunda temporada (1998)
Após algumas peripecias, Frank Black consegue enfrentar ao sequestrador de Catherine e elimina-o sangue frio adiante de sua esposa. O episódio tem sido muito forte para ambos, pelo que de comum acordo resolvem se separar. Ainda que Frank contínua suas investigações em torno de assassinos em série, agora com a assistência de Lara Means (uma psicóloga com a capacidade de visualizar anjos) começam a aparecer certos aspectos escondidos do Grupo Millennium, enquanto Peter Watts começa a aparecer como uma personagem com muitos dobleces. Assim, Frank Black descobre que Millennium está a levar uma luta a nível mundial para se apoderar de toda a classe de reliquias sagradas que possam servir na iminente chegada do mau. Ao mesmo tempo descobre o conflito entre os Galos e os Búhos, duas facções de Millennium que têm concepções diferentes sobre o iminente fim do mundo (uns opinam que é a chegada das trevas eternas, enquanto outros se inclinam a ver desde um ponto de vista mais simbólico). Finalmente, Frank Black descobre que Millennium está demasiado vinculado a certos estranhos eventos relativos ao aparecimento de um brote epidémico de Marburg em pleno Seattle. O próprio Frank Black é vacunado, provavelmente por instruções de Peter Watts, mas quando este é confrontado por Frank para obter uma vacina para sua esposa e filha, este só consegue lhe proporcionar uma. Chegado o momento, a pequena Jordan é vacunada, enquanto a família foge de Seattle. Os três dormem em uma cabaña, mas quando Frank acorda, descobre que tão só Jordan permanece; Catherine foi-se ao descobrir que também tem estado contagiada de Marburg. Lara Means, por sua vez, é iniciada dentro de Millennium, mas as revelações que recebe a fazem perder a razão.
Terceira temporada (1999)
Frank Black abandona Seattle e reingresa ao FBI, ao mesmo tempo em que trata de iniciar uma nova vida junto com sua filha, após a morte de sua esposa. Agora Frank está enormemente resentido com Millennium, a quem acusa de ter deixado morrer a sua esposa ao não lhes proporcionar uma vacina contra o Marburg. No FBI faz migas com Ema Hollys, uma colega a quem inicialmente resiste, mas com a que depois resolve uma série de casos criminosas. Agora Peter Watts inicia tentativas a cada vez mais desesperados para recrutar definitivamente a Frank Black dentro do Grupo Millennium. Ao mesmo tempo, sua filha Jordan começa a desenvolver poderes sensoriales parecidos aos de seu pai.
Fim da série
A corrente FOX decidiu cancelar Millennium após a terceira temporada, quando supostamente todos os mistérios acumulados resolver-se-iam na quarta temporada (a correspondente justamente ao ano 2000 em que segundo a série devia se produzir o chegada final doAnticristo e o fim do mundo).No seio de The X-Files teve um episódio com Frank Black como convidado coincidindo com o ano 2000 para lhe dar um verdadeiro final à história, apesar de tudo, uma grande mayoria de fãs não o consideram canon de Millennium.em:Millennium (TV séries)não:Millennium (TV-série)
